我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高 智慧低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的 诚恳欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是 体系 思索、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的 职业内容，要在一张纸上描述清楚；四是要 坚定反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

不觉间来到夏初六月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个 时刻的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。

一、背景信息

AUTOSAR DEXT（Diagnostic Extract Template）数据库是AUTOSAR架构中用于定义和管理车载诊断相关配置的核心组件，其核心 影响在于统一诊断数据的描述规范，确保不同ECU和工具链之间的兼容性。 下面内容从技术背景、核心功能、应用场景及优势等方面进行详细解析：

技术背景

AUTOSAR诊断体系，AUTOSAR将诊断功能划分为多个模块，如DCM（诊断通信管理）、DEM（诊断事件管理）、FIM（功能抑制管理）等。DEXT作为这些模块的配置模板，提供了统一的描述方式。

传统诊断配置方式存在工具链不兼容、数据格式不一致等 难题。DEXT通过标准化模板，解决了不同ECU和工具链之间的兼容性 难题。

核心功能

诊断服务配置DEXT定义了UDS（统一诊断服务）和OBD-II等协议的诊断服务，包括服务ID、子功能、参数等。例如，读取故障码（0x19服务）、清除故障码（0x14服务）等。

诊断数据标识符（DID），DEXT通过DID唯一标识车辆中的诊断数据，如发动机转速、车速等。DID的配置包括数据类型、长度、访问权限等。

路由配置，DEXT定义了诊断数据在车辆网络中的传输路径，确保数据能够准确地从源ECU传输到目标ECU或诊断工具。路由配置包括网络拓扑、消息格式、传输层协议等。

故障存储与恢复：DEXT支持故障事件的非易失性存储（NVM）策略，确保故障信息在断电后仍能保留。同时，DEXT还定义了故障恢复机制，如自动清除故障码的条件。

功能抑制（FIM），DEXT与FIM模块紧密相关，定义了功能抑制的条件和逻辑。例如，当某个传感器故障时，DEXT可以配置FIM模块禁用相关功能，避免 体系误操作。

在ECU开发阶段，DEXT用于定义诊断接口和配置，确保ECU能够与其他ECU或诊断工具进行通信。诊断工具（如CANoe、Vehicle Spy等）通过解析DEXT文件，生成诊断测试用例，实现对ECU的诊断功能测试。

优势

标准化与兼容性，DEXT通过标准化模板，确保了不同ECU和工具链之间的兼容性，降低了开发成本和维护难度。

自动化配置，DEXT支持自动化配置工具，减少了人工配置错误， 进步了开发效率。

可追溯性，DEXT文件记录了诊断配置的详细信息，便于后续的维护和升级。

与其他诊断数据库的对比

ODX（Open Diagnostic Data Exchange）是一种全球通用的诊断数据交换格式，适用于售后诊断。DEXT与ODX的区别在于，DEXT更侧重于ECU开发阶段的诊断配置，而ODX更侧重于售后诊断数据的交换。

CDD（Configuration Data Description）是德国Vector公司的私有格式，用于ECU诊断配置。DEXT与CDD的区别在于，DEXT是AUTOSAR标准的一部分，具有更广泛的兼容性，而CDD主要用于Vector工具链。

二、Vector DEXT解决方案

CANdelaStudio是一款用于编辑诊断数据CDD文件的工具，支持用户轻松高效地创建和编辑车辆ECU的CDD文件。CDD文件可以用于实现诊断软件、自动化一致性测试，为开发、制造和维修中的各种诊断仪工具提供数据。 除了这些之后，CANdelaStudio支持与ODX（Open Diagnostic Data Exchange）和AUTOSAR DEXT（Diagnostic Extract Template）的数据交互。DaVinci Developer Classic是一款用于设计、开发AUTOSAR Classic ECU的应用层软件SWC（Software Component）功能的工具。

AUTOSAR诊断数据文件DEXT文件为诊断开发提供了一种新的可能。SWC接口也定义诊断对象的参数， 因此描述SWC的*.arxml文件中也定义了诊断数据（下文会详细介绍）。因此，CANdelaStudio 21/22版本新增并逐步完善相关功能，以实现CANdelaStudio与DaVinci Developer Classic的数据交互。如下图中Step1，CANdelaStudio 21版本中实现了将（从CDD导出的）DEXT文件导入DaVinci Developer Classic的新功能；如下图中Step2，CANdelaStudio 22版本中实现了导入来自DaVinci Developer Classic的SWC Extract或SWC Types List的*.arxml文件的新功能。

DEXT文件本质上是扩展名为*.arxml的文件，其最初在AUTOSAR 4.2.1版本中正式发布。在AUTOSAR 4.3.0版本中，除了原有的UDS协议相关内容外，DEXT进一步扩展了支持范围，涵盖了OBD-II、WWH-OBD、FIM（功能抑制管理器，Function Inhibition Manager）以及SAE J1939的相关内容。DEXT文件不仅详细描述了通过各类诊断协议传输的数据，还包含了ECU应用层软件中的初始数据。只有当这两种数据的描述都完整且准确时，才能通过DEXT文件对AUTOSAR中与诊断相关的基础软件（BSW）模块进行配置。需要说明的是，AUTOSAR标准本身并未重新定义诊断协议、诊断服务或数据，而是直接采用了UDS和OBD-II等已有的成熟定义。

根据AUTOSAR规范，DEXT文件在诊断开发 经过中扮演着关键角色，它主要用于支持诊断模块代码的自动生成。在AUTOSAR Classic Platform的软件架构中，诊断模块主要包括DCM（诊断通信管理器，Diagnostics Communication Manager）、DEM（诊断事件管理器，Diagnostics Event Manager）以及FIM（功能抑制管理器）。这些诊断模块的配置信息均可在DEXT文件中进行定义和描述，并随后导入到配置工具中，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive。通过这些工具，可以基于DEXT文件自动生成对应模块的配置代码，从而显著简化软件开发流程并降低开发难度。

CANdelaStudio与DEXT文件的关联

自CANdelaStudio 8.2 SP2版本起，该工具已支持将CDD文件导出为DEXT文件格式。而到了CANdelaStudio 13版本，这一功能得到了进一步增强，支持将CDD文件导出为AUTOSAR Adaptive DEXT文件。随着AUTOSAR版本的持续更新，DEXT文件的版本也在不断演进，而CANdelaStudio对CDD导出为DEXT的支持功能也在不断完善和升级。目前，CANdelaStudio已支持导出符合AUTOSAR R23-11标准的DEXT文件。

若需从CANdelaStudio中导出DEXT文件，用户只需在File菜单下选择Properties，进而进入Document Info设置相关选项即可

接着，在如下图所示红框处将CDD导出成DEXT文件。

从CANdelaStudio 15版本，CANdelaStudio支持基于CDD文件导入DEXT文件。如下图所示：

在CANdelaStudio 21（不包括21版本）版本之前，将CDD导出的DEXT文件，只能导入AUTOSAR BSW配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive。

CANdelaStudio 21 何故增加将CDD导出的DEXT导入DaVinci Developer Classic的新特性？

DID（Data Identifier）是两个Byte的数据，是UDS诊断服务中的重要数据。可以通过UDS诊断服务0x22、0x2E或0x2F引用DID。为了读、写或者重写DID，BSW需要与应用层软件交互，这是 何故DEXT中包含另外的元素——诊断映射。诊断映射描述了BSW中诊断元素之间的关系，例如Routine、DID数据、Event和应用层SWC的关系。为此，SWC的接口必须遵循AUTOSAR定义的建模 技巧，例如通过不同通信模式调用Client/Server的接口，或者通过Receiver/Sender接口来读/写数据。过去工程师不得不手动配置BSW和应用层软件间端口的关联。使用DEXT则可以自动执行这一操作，减少错误， 进步质量，缩短开发 时刻。

因此，CANdelaStudio 21版本增加了一个新特性，将CDD导出的DEXT导入DaVinci Developer Classic。导入之后，用户可以在DaVinci Developer Classic实现SWC的开发。导出 经过如下。

> 接着，选择“Store exported DEXT paths in the CANdela Document”；

> 最后，选择文件存放路径，编辑文件名，点击“Export”，导出DEXT文件。

导出DEXT文件后，DEXT路径存储在CDD文件中。可以在如下图“Attributes”中找到新存储的属性。

CANdelaStudio 22新特性“Sync from SWCs”功能

CANdelaStudio 22版本完善了与DaVinci Developer Classic数据交互的功能，主要体现在两方面：一、DEXT文件中更多的数据可以导入DaVinci Developer Classic；二、在DaVinci Developer Classic中，对数据进行编辑、修改后生成的*.arxml文件可以再导入到CANdelaStudio中。

CANdelaStudio 22之前的版本虽然有“Sync from SWCs”功能， 然而此功能是受限的。CANdelaStudio 22版本中完善了“Sync from SWCs”功能，可以从System Extract或者SWC Types的*.arxml文件中获取数据至CDDT或CDD文件中。

SYS-EX（System Extract）中的SWC接口定义来自*.arxml文件。SWC接口也定义诊断对象的参数。以油温传感器为例，一个SWC的端口提供当前的温度值，接口定义测量值数据类型为16-bit或32-bit，以及转换公式和单位。在CANdelaStudio中新增“Sync from SWCs”功能，为 下面内容诊断元素自动生成合适的诊断数据：

>读、写、I/O Control使用的DID；

>RID（Routine Control ID）；

>Event。

CANdelaStudio 22中“Sync from SWCs”功能使用的前提是具有相关ECU的CDD文件或CDDT文件，和这个ECU的SWC接口定义的*.arxml文件。“Sync from SWCs” 经过如下。

首先，选择“Sync from SWCs”；

接着，选择*.arxml文件，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”无需配置，从*.arxml文件中同步数据；

如果需要配置相关的选项，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”；

可视化来自*.arxml文件中的数据以及和CDD数据的关系，点击“Next”可完成相关配置，或者直接点击“Sync and Finish”；

映射或者创建新的数据，点击“Sync and Finish”；

1处的“SWC Prototypes”来自*.arxml文件中的内容；

2处的“SWC Properties”来自*.arxml文件，不可编辑；“Diagnostic Properties”来自CDD文件，部分可编辑。可以选中多个“SWC Prototype”点击“Combine”合并为一个“SWC Prototype”，也可以点击“Split Completely”将由多个“SWC Prototype”合并为一个的“SWC Prototype”拆分为多个“SWC Prototype”；

3处选择“Diagnostic Class”后，可以对已有的“SWC Prototype”创建新的DID数据或者映射CDD文件中某个“Diagnostic Instance”；

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